首先進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型，即根據(jù)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)及相容性的要求，確定四個工藝動作的執(zhí)行構(gòu)件——滾輪、切刀、鐓頭、頂桿，分別選擇相應(yīng)的機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)運(yùn)動功能。表6-6為鉚釘機(jī)機(jī)構(gòu)選型的參考方案。然后，進(jìn)行機(jī)構(gòu)組合。由于各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動必須協(xié)調(diào)配合，故采用集中驅(qū)動方式，原動機(jī)為電動機(jī)。電動機(jī)通過減速傳動裝置，帶動曲軸回轉(zhuǎn)，再由曲軸經(jīng)過各個傳動鏈帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
